80噸沖床自動(dòng)裝取料系統(tǒng)

設(shè)計(jì)方：上海捷納機(jī)電科技有限公司  80噸沖床自動(dòng)裝取料系統(tǒng)-上海捷納機(jī)電  

設(shè)備名稱：80T機(jī)械手自動(dòng)化設(shè)備

二、技術(shù)性能：設(shè)備設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡便，實(shí)現(xiàn)無人操作沖床設(shè)備，計(jì)算機(jī)控制輸入、輸出，具有適應(yīng)性高、精度高的特點(diǎn)，保證了整機(jī)高性能、高效率、低損耗、低故障特點(diǎn)。

三、特點(diǎn)：

Ø 自動(dòng)化率效率高，質(zhì)量好，輸出穩(wěn)定；

Ø 性能穩(wěn)定，使用220V單相電，或380三相電路，功耗小；

Ø 總占地在2平方以內(nèi)，重量輕，其中沖壓設(shè)備一邊的單面長度在1.5米內(nèi)；

Ø 易損件有維護(hù)清單，都為通用件；

四、技術(shù)指標(biāo)及參數(shù)

整機(jī)性能	性能參數(shù)	班產(chǎn)	大于5000張（人工為4500張）
		吸盤	至少有10套可根據(jù)不同產(chǎn)品調(diào)換的吸盤
		送料精度	誤差小于2MM
		調(diào)制頻率	200Hz-50KHz
		激光波長	1064nm
	激光電源	電流調(diào)節(jié)范圍	0A～15A
		輸入電壓	220V,50Hz
軟件控制系統(tǒng)	操作開關(guān)簡單易懂，能夠手動(dòng)及自動(dòng)控制各個(gè)動(dòng)作。

五、自動(dòng)送料裝置工作原理、關(guān)鍵部件及方案圖

   1、把產(chǎn)品堆放到放料區(qū)，通過浮動(dòng)定位桿，對(duì)產(chǎn)品定位。

   2、按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手將產(chǎn)品送到?jīng)_壓區(qū)域，沖壓完畢機(jī)械手把沖壓后產(chǎn)品，

      運(yùn)到收料區(qū)，再次移動(dòng)到放料區(qū)依次往復(fù)。

    3、操作工一次放入500—1000件產(chǎn)品放入放料區(qū)，通過設(shè)備自動(dòng)送料，沖壓結(jié)束后送到收料區(qū)。

六、驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

1、正常沖壓時(shí)，不能出現(xiàn)沖壓順序紊亂現(xiàn)象，更不能產(chǎn)品未擺放就沖壓的現(xiàn)象。

2、正常沖壓時(shí)，不能出現(xiàn)多片沖壓的缺陷。

   3、在線連續(xù)沖壓，每天8小時(shí)沖壓的數(shù)量至少在5000片（去除模具等其它因素）。

   4、能通過不同吸盤來做到不同產(chǎn)品的自動(dòng)化運(yùn)作，至少有10個(gè)產(chǎn)品可以運(yùn)作。

專用機(jī)械臂設(shè)計(jì)方案

一、 目的：

為了適應(yīng)生產(chǎn)需要，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量，需要在手動(dòng)生產(chǎn)的基礎(chǔ)上增加自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，由于資金有限，所以采用專用的適應(yīng)與本公司的與相應(yīng)的沖床相適應(yīng)的自動(dòng)機(jī)械手臂進(jìn)行上料的自動(dòng)控制。

二、設(shè)計(jì)方案：

圖1. 機(jī)械臂正面示意圖

圖1所示，寬度A的值根據(jù)壓機(jī)的型號(hào)不同選擇不同的行程的汽缸，尺寸有所不一樣，如果是NS1-1500型號(hào)的壓機(jī)，則橫向中心距為1605/2=802.5mm，則寬度A的尺寸為1250mm，如果是NS1-800型號(hào)的壓機(jī)，則橫向中心距為1300/2=650，則寬度A的尺寸為1100mm。以上估計(jì)的尺寸考慮了沖壓件的*大直徑以及不同直徑尺寸的可調(diào)整性，尺寸基本上在這樣的范圍，具體尺寸還需要根據(jù)壓機(jī)的具體的型號(hào)以及沖壓件的直徑略作調(diào)整。

圖2機(jī)械臂側(cè)面示意圖

設(shè)計(jì)方案如上圖所示，位置的調(diào)整全部利用伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)整，上料裝置需要增加裝一套吹氣裝置，當(dāng)吸盤吸料時(shí)，吹氣裝置同時(shí)吹氣，這樣保證每次上料只上一片的料，上料的位移利用磁柵尺進(jìn)行位置反饋，保證每次上料在同一個(gè)位置上，料架機(jī)構(gòu)可以拆卸，當(dāng)料片上完后就可以直接拿走料架機(jī)械，把另外一套料架機(jī)構(gòu)放上去就可以了，這樣使用非常方便，同樣放料機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)使用是一樣的，上料的料架機(jī)構(gòu)比下料的料架機(jī)構(gòu)相應(yīng)支撐桿要長一點(diǎn)。

上料機(jī)械臂和收料機(jī)械臂各一套，配合使用，結(jié)構(gòu)基本上一樣。

三、工藝過程設(shè)計(jì)

1、所有料片均放置到位。

2、氣缸退到位，下降吸盤吸住料片，并且吹氣。

3、上升到位后，氣缸前伸，

4、氣缸前伸的同時(shí)，橫向移動(dòng)，均到位后。

5、下降到位后，松開吸盤，料片掉下來。

6、上升到位后，氣缸收縮，同時(shí)橫向移動(dòng)退回原位。

7、發(fā)出信號(hào)，壓機(jī)動(dòng)作。下料機(jī)構(gòu)同時(shí)下降，吸盤動(dòng)作。

8、壓機(jī)動(dòng)作完畢后，收料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，氣缸前伸，同時(shí)橫向移動(dòng)，同時(shí)到位后，下降，下降到位后，吸盤動(dòng)作。

9、吸料后上升，到位后，氣缸收縮，同時(shí)橫向移動(dòng)。

10、此時(shí)上料氣缸重復(fù)第2步的動(dòng)作。

依次反復(fù)重復(fù)以上的動(dòng)作順序。

四、機(jī)械設(shè)計(jì)

1、底座

2、上料伺服軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)

3、料架伺服移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4、氣缸機(jī)構(gòu)。

5、專用吸盤

6、吹氣機(jī)構(gòu)

7、汽缸行程手動(dòng)調(diào)整裝置

四、電氣設(shè)計(jì)

基本上所有定位點(diǎn)的動(dòng)作都采用伺服控制，料架的料片由于要求精度比較高，所以采用高精度磁柵來檢測的位置的變化量，可以達(dá)到5u的分辨率。

1、 兩套伺服系統(tǒng)

2、 磁柵位置反饋系統(tǒng)

3、 PLC

4、 觸摸屏

5、 相關(guān)的低壓電器系統(tǒng)